Maria, sua ideia central esta ótima, mas pode melhorar na estruturação do texto. Primeiro é interessante que você escreva e leia mentalmente da forma que escreveu, respeitando as pausas dos pontos e as vírgulas e veja se o texto esta fazendo sentido na sua leitura.

PARÁGRAFO 1
LINHA1: não compreendi o termo “quer que estivessem”, a ideia seria “onde quer que estivessem” ??
LINHA2: você utiliza de ponto, onde deveria haver uma vírgula. Nota-se também a repetição da palavra “anos”.
Exemplo de melhoria: O tempo passou, a humanidade evoluiu, cresceu e desenvolveu civilizações que, com o passar dos anos…

PARÁGRAFO 2
Neste parágrafo, você poderia desenvolver sua ideia em 2 parágrafos, sendo,
Em um parágrafo você pode desenvolver a ideia do problema geográfico e de locomoção e no outro você pode desenvolver a má estrutura das “cidades vizinhas”.

OBSERVAÇÃO: você acabou fugindo do tema e focando nos problemas estruturais das cidades vizinhas, uma ideia, para que não tenha que desperdiçar o texto, é mudar o termo (observando o contexto e fazendo as alterações necessárias) “cidades vizinhas/pequenas” para “bairros afastados”, a fim de permanecer no tema central que são os problemas das grandes cidades.

PARÁGRAFO 3
LINHA 2: há uma utilização desnecessária de aspas.
Sua proposta de intervenção esta boa na sua conclusão, porém, você insere no final uma nova problemática que não foi desenvolvida no texto, “a pobreza”, sugiro que retire a última frase.

Espero ter ajudado um pouco!