parabéns pelo texto, mas ele esta muito grande, normalmente redações para concursos em geral não ultrapassam 30 linhas.
você pode resolver esse problema “fechando” mais a sua ideia.
Na sua introdução por exemplo, percebo que você quis enfatizar que existe uma dificuldade na mobilidade urbana devido a falta de planejamento e da precariedade do transporte publico. bem eu indico você enxugar mais a sua ideia :
Para o século XXI, a Organização das Nações Unidas (ONU) determinou os objetivos do desenvolvimento sustentável, entre eles, destaca-se a promoção do bem-estar nas sociedades. Um ponto determinante para tal objetivo é a melhoria na mobilidade urbana, motivo de estresse no dia a dia dos brasileiros, que por falta de planejamento urbano e de melhoria em transportes públicos é alarmante afetada.
claro é só uma opção.
Tiraria essa a Parte de:
Portanto, é necessário combater essas problemáticas a fim de diminuir os impactos negativos da diminuição da mobilidade urbana no Brasil. pois além de não parecer necessário, da uma ideia de conclusão.

A estrutura dos argumentos é boa, mas eu indico esclarecer melhor a sua afirmação.

” Inicialmente, é importante enfatizar que a falta de planejamento urbano no Brasil gera grandes problemas para o bem-estar da sociedade. Para contextualizar esse fato, é válido mencionar a cidade de Salvador, capital da Bahia, e o seu mau planejamento urbano.”
afinal que tipo de mau planejamento você vai se referir ? é interessante já deixar claro aqui. no próximo paragrafo da a entender que é devido a falta de bueiros mas você deve deixar isso claro pois é o principal argumento do seu paragrafo.

Em virtude dessa má organização, nos períodos de chuva, a cidade sofre com alagamentos na maioria dos bairros, gerando engarrafamentos e acidentes. Nesse aspecto, a falta de uma melhor estruturação, visando os possíveis problemas, de modo geral, é perigoso, porque afeta diretamente no fluxo socioeconômico da cidade, prejudicando a circulação das pessoas. Diante disso, é crucial ter um bom planejamento urbano, visto que contribui para o bem-estar da sociedade.
mais uma vez, indico deixar essa colocação que da ideia de conclusão de fora agora, e deixar isso para conclusão do texto.

Inicialmente, é importante enfatizar que a falta de planejamento urbano no Brasil gera grandes problemas para o bem-estar da sociedade. Para contextualizar esse fato, é válido mencionar a cidade de Salvador, capital da Bahia, onde a falta de bueiros por exemplo dificulta a locomoção de pessoas nos períodos de chuva, em que vários pontos da cidade passa por alagamentos , gerando engarrafamentos e acidentes noticiados rotineiramente na TV aberta. Assim a falta de uma melhor estruturação, confere perigo para veículos e pedestres

Neste paragrafo, você argumenta muito bem, mas eu indico algumas modificações como trazer o problema lá de 2013 para os dias atuais, já que já faz mais de 5 anos:

Além disso, a precariedade dos transportes públicos brasileiros aumenta a opção por uso de carros, criando acúmulo nas ruas. Sob essa ótica, em 2013, o protesto contra o aumento dos preços das passagens de ônibus ,no Brasil, mostrou que havia preços abusivos para um serviço precário. Os transportes públicos não possuíam segurança ou conforto, e, por conta disso, a maioria das pessoas começaram a optar por carros e motos para conseguirem o conforto que os transportes não fornecem até os dias atuais. Entretanto, o aumento do fluxo de carros ampliou a emissão de gases poluentes, resultando em um grave problema ambiental diminuindo o bem-estar da sociedade.

Muito bom o final.
fiz algumas alterações que você pode ver se concorda:

Em suma, a falta de planejamento urbano e a precariedade dos transportes públicos impedem um melhor bem-estar no Brasil. Sendo assim, os governos municipais deverão melhorar a estruturação das cidades através de reformas, criando mais escoamentos para evitar alagamentos e ciclovias. Outrossim, os transportes devem ter mais vantagens como preço mais acessível das passagens , maior policiamento para melhor segurança e mais ônibus em circulação para atender mais pessoas diminuindo o fluxo de automóveis que reduzirá a emissão de gases poluentes, gerando uma melhor mobilidade urbana e bem-estar no Brasil, cumprindo com os objetivos da ONU.